作為獲得認(rèn)證的庫(kù)卡系統(tǒng)合作伙伴，Erhardt + Abt 已從獨(dú)特而廣泛的產(chǎn)品以及奧格斯堡技術(shù)帶頭人提供的廣博行業(yè)知識(shí)而大受裨益。Erhardt + Abt 還運(yùn)用庫(kù)卡機(jī)器人成功實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化解決方案。
由大約 75 位系統(tǒng)工程和機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)家提出的自動(dòng)化概念，已在航空航天領(lǐng)域、塑料工業(yè)、食品及飲料業(yè)以及電子和通訊行業(yè)中得以實(shí)現(xiàn)。尤其是汽車(chē)制造商和供應(yīng)商，他們特別看重機(jī)械生產(chǎn)商的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，并充分利用現(xiàn)代化的工程方法，進(jìn)一步開(kāi)發(fā)并優(yōu)化其生產(chǎn)過(guò)程。
后軸涂漆的完全自動(dòng)化
到目前為止，汽車(chē)工業(yè)中給后驅(qū)動(dòng)軸零件上漆還是得依靠人工操作，因此是非常辛苦而又耗時(shí)的過(guò)程。多虧有了創(chuàng)新的高科技解決方案和庫(kù)卡機(jī)器人，Erhardt + Abt 的自動(dòng)化技術(shù)人員能夠完全實(shí)現(xiàn)該過(guò)程的自動(dòng)化。
庫(kù)卡機(jī)器人使得工作任務(wù)步入正軌
后軸懸掛在輸送系統(tǒng)上，并同步傳送到涂漆室。涂漆室內(nèi)裝有兩臺(tái)涂漆機(jī)器人，一臺(tái)為驅(qū)動(dòng)軸左側(cè)涂漆， 另一臺(tái)為驅(qū)動(dòng)軸右側(cè)涂漆。就這樣，這兩臺(tái)面對(duì)面放置的機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了真正的創(chuàng)新：KR 16-2 的空間要求小，提供理想的有效載荷、作用范圍和防爆功能，可用于轉(zhuǎn)動(dòng)變速裝置的驅(qū)動(dòng)軸。
在后軸變速裝置穿行過(guò)涂漆室時(shí)，機(jī)器人會(huì)與其耦合元件對(duì)接，并利用伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后軸。為了完成壓配合對(duì)接，Erhardt + Abt 的自動(dòng)化技術(shù)人員研制出一種六角球頭插座。它的形狀像一個(gè)洋蔥形屋頂，運(yùn)用了帶球頭內(nèi)六角扳手的原理，實(shí)現(xiàn)輕松安全的適形配合對(duì)接和脫離，以確保達(dá)到*佳力傳遞。
為此，機(jī)器人必須知道球頭的確切位置。由于輸送系統(tǒng)持續(xù)運(yùn)行，使得在涂漆室入口處（工作單元入口處）對(duì)接變速裝置的操作變得更為困難。車(chē)軸在鏈?zhǔn)捷斔推魃系膽覓焯幱诨靵y狀態(tài)，從而產(chǎn)生各個(gè)方向上的移動(dòng)，即使是相同類(lèi)型的軸也會(huì)懸掛得不同。因此，必須補(bǔ)償幾厘米的公差。此外，后軸均以“及時(shí)化”方式生產(chǎn)，也就是說(shuō)不同的產(chǎn)品系列是以未經(jīng)排序的順序出現(xiàn)的。
為了確定由此導(dǎo)致的對(duì)接位置不同坐標(biāo)，在進(jìn)入涂漆室前要通過(guò)觸發(fā)器繪制球頭的圖像。然后，這些輸送器相關(guān)數(shù)據(jù)借助于 ExploRob 圖像處理系統(tǒng)，被傳給機(jī)器人控制器。庫(kù)卡機(jī)器人又對(duì)接驅(qū)動(dòng)軸并轉(zhuǎn)動(dòng)該軸，直到整個(gè)表面都被均勻地涂上漆料（由兩臺(tái)涂漆機(jī)器人負(fù)責(zé)）；接著，后軸離開(kāi)涂漆室。
庫(kù)卡 KR 16 的空間要求小，提供理想的有效載荷和作用范圍，可用于驅(qū)動(dòng)變速裝置的驅(qū)動(dòng)軸
結(jié)構(gòu)緊湊、功能多樣且靈活
庫(kù)卡 KR 16-2 的空間要求小，提供理想的有效載荷、作用范圍和防爆功能，可用于轉(zhuǎn)動(dòng)變速裝置的驅(qū)動(dòng)軸。這臺(tái)六軸鉸接臂機(jī)器人的有效載荷能力為 16 kg，*大作用范圍達(dá) 1611 mm，極為靈活且用途廣泛。
它的設(shè)計(jì)和重量特點(diǎn)使其可以安裝在地面、墻壁或天花板上。在低有效載荷范圍內(nèi)，它特別適用于輕型作業(yè)，例如：較小部件的測(cè)量、測(cè)試和檢驗(yàn)以及安裝與拆卸；更不用說(shuō)搬運(yùn)和裝卸作業(yè)。由于具有這些特點(diǎn)，KR 16-2 在制造業(yè)的大多數(shù)領(lǐng)域均有采用，包括汽車(chē)零配件供應(yīng)行業(yè)。
六軸鉸接臂機(jī)器人極為靈活且用途廣泛
高效的涂漆過(guò)程減輕了工人的負(fù)擔(dān)，提升了質(zhì)量
庫(kù)卡機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)之一是可以在汽車(chē)后軸涂漆室內(nèi)發(fā)揮它強(qiáng)大的移動(dòng)控制力，而且不會(huì)受到外力的影響。有效載荷、作用范圍、靈活度和可用性以及輸送器跟蹤和出廠防爆等級(jí)同樣帶來(lái)更多優(yōu)勢(shì)。
運(yùn)用 Erhardt + Abt 的智能自動(dòng)化和工作單元設(shè)計(jì)理念，不僅減輕了工人在艱苦工作條件下的負(fù)擔(dān)，而且還能按照汽車(chē)制造商的生產(chǎn)能力要求，以 3 班制進(jìn)行涂漆作業(yè)，從而明顯增進(jìn)了涂漆過(guò)程的效率；工作的完成自始至終具有*高品質(zhì)。
【案例產(chǎn)品簡(jiǎn)介】：KUKA KR 16機(jī)器人
KR 16 是應(yīng)用*廣泛和*靈活的低載型工業(yè)機(jī)器人之一。汽車(chē)配件供應(yīng)商和加工工業(yè)都從中受益。不同的安裝位置（地面、屋頂、墻壁）向您提供不同的用途。此外，它還有其他四種的規(guī)格。各種規(guī)格和特點(diǎn)都可以個(gè)性化相互組合 ，使 KR 16 完美匹配您的應(yīng)用：
KR 16 作為架裝式機(jī)器人
鑄造作業(yè)型 KR 16
凈化室型 KR 16
配有延長(zhǎng)臂的變型
KUKA 在 KR 16 的基礎(chǔ)之上開(kāi)發(fā)了全新的 KR CYBERTECH 機(jī)器人系列。該系列采用模塊化結(jié)構(gòu)，可以提供多種用于低負(fù)載區(qū)的用途。
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